PID闭环控制技术，闭环控制技术是 基于反馈的概念以减少误差，通常是通过测量反馈信号获得被控变量的实际值，并与设定值进行比较得到偏差，并用这个偏差来纠正系统的响应，执行调解控制。在工程实际中，应用最为广泛的调解器控制规律为比例、积分和微分控制，简称PID控制，又称PID调解。PID控制器作为最早实用化的控制器已有近百年历史，现在仍然是应用最广泛的工…